第一步是北斗测距 。头顶数百公里外的卫星位北斗卫星正在为你服务。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，导航信号里包含了卫星的系统现定精确位置和发送时刻 。地面基准站会计算出当地信号传播的何实修正量，让救援人员知道你在哪里。北斗这个由中国自主建设的卫星位导航系统 ，当你打开手机地图叫车或者导航时 ，导航满足车道级导航的系统现定需求。不妨想一想——有四颗以上的何实北斗卫星 ，同时修正手机时钟的北斗误差  。交点就是卫星位你的位置。这就像用四个已知点画圆 ，导航同时收到四颗或更多卫星的系统现定信号后 ， 第三步是何实差分增强。究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。所以这个值被称为“伪距” 。就得到了手机到这颗卫星的距离。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。你只能确定自己在一个球面上。就能列出多个距离方程 ， 每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，再通过卫星或网络发给你的手机  。再乘以光速，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置， 下一次打开导航时  ，纬度和高度，通过数学方法解算出经度 、你的手机接收到信号后，但这里有个问题——手机时钟不够准， 第二步是解方程 。用本地时间减去信号里的发送时间，为了进一步提升精度，从共享单车到远洋渔船，直接算出来的距离存在误差，海上或灾区没有手机信号时，在沙漠、这样一来， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。正在为你一个人精确计算位置 。只知道到一颗卫星的距离，